導電性高分子を用いた 超小型羽ばたき飛翔ロボットの開発

導電性高分子を用いた 超小型羽ばたき飛翔ロボットの開発

ドウデンセイ コウブンシ オ モチイタ チョウコガタ ハバタキ ヒショウ ロボット ノ カイハツ

栗本敏明

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R007481

2

  • [IS]2010(7)

禁帯出

詳細情報

刊年

2010

別書名

Development of flapping robot using conducting polymer

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

注記

学位記番号: 修第4616号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851040

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

栗本, 敏明 (クリモト, トシアキ)

件名

レスキューロボット

羽ばたき

人工筋肉

導電性高分子アクチュエータ

バイモルフ

チョウ