急制動を考慮したハイブリッド型歩行ロボットの開発

急制動を考慮したハイブリッド型歩行ロボットの開発

キュウセイドウ オ コウリョ シタ ハイブリッドガタ ホコウ ロボット ノ カイハツ

岡本兼太郎

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R007471

2

  • [IS]2010(6)

禁帯出

詳細情報

刊年

2010

別書名

Development of Walking Robot with Hybrid Structure for Stop and Walking

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

注記

学位記番号: 修第4606号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851020

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

岡本, 兼太郎 (オカモト, ケンタロウ)

件名

二足歩行ロボット

コンパスモデル

急制動

衝撃モーメント

モーションキャプチャ