トキ ト バアイ ニ オウジタ イシュ ロボット キョウチョウ キコウ ノ カイハツ
加茂洋平
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3
1
R007419
2
禁帯出
2010
Development of TPO - aware Collaborative System for Heterogeneous Robots
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月
学位記番号: 修第4554号
学位授与年月日: 2010/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0851025
日本語 (jpn)
加茂, 洋平 (カモ, ヨウヘイ)
ロボット協調
異種ロボット
オントロジー
タスク割り当て
人間機械複雑共存系
ロボット協調異種ロボットオントロジータスク割り当て人間機械複雑共存系
