センシングデバイスとしてのロボットフィンガ「センシングフィンガ」の開発, 平成20年度-平成21年度研究成果報告書

センシングデバイスとしてのロボットフィンガ「センシングフィンガ」の開発, 平成20年度-平成21年度研究成果報告書

センシング デバイス トシテノ ロボット フィンガ センシング フィンガ ノ カイハツ

研究代表者栗田雄一

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2008-2009

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Volume No.

平成20年度-平成21年度研究成果報告書
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • KAKENS

R008148

Details

Publication year

2008-2009

Alternative title

Development of sensing finger as a sensing device

科学研究費補助金実績報告書

科学研究費補助金(若手研究(B))実績報告書

平成20年度科学研究費補助金(若手研究(B))実績報告書

平成21年度科学研究費補助金(若手研究(B))実績報告書

科学研究費補助金研究成果報告書

平成20年度-平成21年度科学研究費補助金(若手研究(B))研究成果報告書

Series title

科学研究費補助金若手研究(B)研究成果報告書 ; 平成20-21年度

Note

課題番号: 20700161

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

栗田, 雄一 (クリタ, ユウイチ)

Subject

持ちやすさ評価

センシングマネキン

ロボットハンド

腱張力

腱骨格モデル

Number

KAKEN : 20700161