コンパスガタ ニソク ロボット ノ ホコウ ドウサ ノ カイセキ
森岡太一
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3
1
R006732
2
禁帯出
2009
Analysis of Walking Operation of Compass Type Biped Robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月
学位記番号: 修第4301号
学位授与年月日: 2009/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0751129
日本語 (jpn)
森岡, 太一 (モリオカ, タイチ)
二足ロボット
コンパス型モデル
歩行
解析
衝突
二足ロボットコンパス型モデル歩行解析衝突
