倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御

倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御

トウリツ フリコケイ ノ カメラ セッチ ゴサ ニ タイシテ ロバストナ ビジュアル フィードバック セイギョ

水野貴志

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006730

2

  • [IS]2009(11)

Restricted

Details

Publication year

2009

Alternative title

Robust Visual Feedback Control of Inverted Pendulum System against Camera Misalignment

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

Note

学位記番号: 修第4299号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751117

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

水野, 貴志 (ミズノ, タカシ)

Subject

ビジュアルフィードバック

台形歪み

ロバスト性

双線形行列不等式

アフィン摂動

ポリトープ