ピエゾアクチュエータを用いた MRI対応グリッパの開発

ピエゾアクチュエータを用いた MRI対応グリッパの開発

ピエゾ アクチュエータ オ モチイタ MRI タイオウ グリッパ ノ カイハツ

杉原冬樹

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006711

2

  • [IS]2009(9)

Restricted

Details

Publication year

2009

Alternative title

Design of a MRI Compatible Gripper Using Large-Strain Piezoelectric Actuators

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

Note

学位記番号: 修第4280号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751061

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

杉原, 冬樹 (スギハラ, フユキ)

Subject

ピエゾアクチュエータ

MRI対応

グリッパ

CAD

CAE

圧電センサ