厳密線形化できないシステムに対する局所LQ最適性をもつ逆最適制御

厳密線形化できないシステムに対する局所LQ最適性をもつ逆最適制御

ゲンミツ センケイカ デキナイ システム ニ タイスル キョクショ LQ サイテキセイ オ モツ ギャクサイテキ セイギョ

瓦田遥

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006700

2

  • [IS]2009(7)

禁帯出

詳細情報

刊年

2009

別書名

Inverse Optimal Control with Local LQ Performance for Systems that cannot be Linearized

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

注記

学位記番号: 修第4269号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751040

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

瓦田, 遥 (カワラダ, ハルカ)

件名

逆最適制御

制御Lyapunov関数

ロバストフィードバック線形化

厳密線形化

倒立振子

局所LQ最適性