マニピュレーション作業を行うロボットの人に対する視覚情報の提示に関する研究, 要旨

マニピュレーション作業を行うロボットの人に対する視覚情報の提示に関する研究, 要旨

マニピュレーション サギョウ オ オコナウ ロボット ノ ヒト ニ タイスル シカク ジョウホウ ノ テイジ ニ カンスル ケンキュウ

脇田優仁

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.9

学位論文

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巻号情報

要旨
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R006591

詳細情報

刊年

2008

別書名

Studies on Visual Information Presentation from Manipulation Robots to Human

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2008年9月

注記

学位記番号: 博第799号

報告番号: 甲第799号

学位授与年月日: 2008/09/30

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0761029

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

脇田, 優仁 (ワキタ, ユウジン)

件名

遠隔操作

知的モニタリング

情報共有

プロジェクション機能

作業モデル