キョウカ ガクシュウ オ モチイタ ステッピング ニ ヨル テントウ カイヒ ドウサ ノ ガクシュウ
丸山淳一
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3
学位論文2008
Learning Stepping Motions for Fall Avoidance with Reinforcement Learning
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月
学位記番号: 修第3969号
学位授与年月日: 2008/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0651120
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
丸山, 淳一 (マルヤマ, ジュンイチ)