チエン フィードバック セイギョキ オ フクム ジュンジュドウ ニ ソク ホコウ セイギョキ ノ キョウカ ガクシュウ
橋崎知
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3
学位論文2008
Reinforcement learning for Stabilization control of Quasi-Passive Dynamic Walking based on Delayed feedback
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月
学位記番号: 修第3966号
学位授与年月日: 2008/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0651095
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
橋崎, 知 (ハシザキ, サトシ)