ヒューマノイドによるレーザレンジファインダを用いた三次元環境地図作成

ヒューマノイドによるレーザレンジファインダを用いた三次元環境地図作成

ヒューマノイド ニヨル レーザ レンジ ファインダ オ モチイタ サンジゲン カンキョウ チズ サクセイ

湯浅卓也

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006096

2

  • [IS]2008(13)

禁帯出

詳細情報

刊年

2008

別書名

3D map building by humanoid robot using laser range finder

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

注記

学位記番号: 修第3949号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651139

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

湯浅, 卓也 (ユアサ, タクヤ)

件名

ヒューマノイド

レーザレンジファインダ

三次元地図

障害物回避

占有格子地図