カイヒ コウドウ ノ サイリヨウ メカニズム ヲ ソナエ タ キョウカ ガクシュウ シュホウ ト タカンセツ ロボット ノ ゼンシン ウンドウ ガクシュウ ヘノ オウヨウ
山口明彦
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3
学位論文2008
Reinforcement Learning with Reusing Mechanism of Avoidance Actions and its Application to Learning Whole-Body Motions of Multi-Link Robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月
学位記番号: 修第3946号
学位授与年月日: 2008/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0651132
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
山口, 明彦 (ヤマグチ, アキヒコ)
