コウシテン オブザーバ オ モチイ タ イドウ タイ ノ ジコ イチ スイテイ
福田寛之
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3
1
R006082
2
禁帯出
2008
Global State Estimation by Grid Point Observer
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月
学位記番号: 修第3935号
学位授与年月日: 2008/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0651106
日本語 (jpn)
福田, 寛之 (フクダ, ヒロユキ)
デッドレコニング
スターレコニング
事故位置推定
センサフュージョン
格子点オブザーバ
移動ロボット
デッドレコニングスターレコニング事故位置推定センサフュージョン格子点オブザーバ移動ロボット
