ヒセンケイ ロバスト セイギョ オ モチイタ ニソク ロボット ノ ホコウ セイギョ
高井宗
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3
学位論文2008
Robust Nonlinear Walking Control for Biped Robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月
学位記番号: 修第3913号
学位授与年月日: 2008/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0651054
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
高井, 宗 (タカイ, ヒロム)
