磁気浮上系に対する入力制約を考慮した非線形制御

磁気浮上系に対する入力制約を考慮した非線形制御

ジキ フジョウケイ ニ タイスル ニュウリョク セイヤク オ コウリョシタ ヒセンケイ セイギョ

佐藤康之

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006056

2

  • [IS]2008(5)

禁帯出

詳細情報

刊年

2008

別書名

nonlinear control of a magnetic levitation system with input constraints

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

注記

学位記番号: 修第3909号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651045

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

佐藤, 康之 (サトウ, ヤスユキ)

件名

制御Lyapunov関数

適応制御Lyapunov関数

非線形ロバスト適応制御

非線形最適化

磁気浮上系