ステレオカメラと赤外線レンジセンサを用いた,モデルマッチングによる腕の姿勢推定

ステレオカメラと赤外線レンジセンサを用いた,モデルマッチングによる腕の姿勢推定

ステレオ カメラ ト セキガイセン レンジ センサ オ モチイタ モデル マッチング ニヨル ウデ ノ シセイ スイテイ

倉持雄一

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006050

2

  • [IS]2008(4)

禁帯出

詳細情報

刊年

2008

別書名

Pose Estimation of Both Arms Based on Model Matching Using Stereo Camera and Infrared Range Sensor

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

注記

学位記番号: 修第3903号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651033

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

倉持, 雄一 (クラモチ, ユウイチ)

件名

腕の位置・姿勢推定

モデルフィッティング

インタラクション