パワー アシスト ソウグ ト ホジョ タイショウ キンニク トノ ソウゴ サヨウ ノ カイセキ
植良諭
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3
1
R006041
2
禁帯出
2008
Analysis of interaction between power-assisting device and assisted muscle
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月
学位記番号: 修第3894号
学位授与年月日: 2008/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0651016
日本語 (jpn)
植良, 諭 (ウエラ, サトル)
パワーアシスト
筋電位信号
筋力推定
筋骨格モデル
相互作用
システム安定
パワーアシスト筋電位信号筋力推定筋骨格モデル相互作用システム安定
