Contents Intro.

近年、ヒューマノイドロボットの運動生成に関する様々な研究が盛んに行われている。しかし、未だ我々の生活環境下でその活躍を目の当たりにできない理由の一つに、未知環境への適応能力・運動学習機能の不足が挙げられる。本講演では、講演者が行ってきたヒューマノイドロボットの全身運動学習に関する研究について紹介する。

Details

Publication year

2008

Form

電子化映像資料(37分2秒)

Series title

情報科学研究科・ゼミナール講演 ; 平成20年度

Note

講演者所属: 本学情報科学研究科知能情報処理学講座助教

講演日: 平成20年4月18日

講演場所: 情報科学研究科大講義室

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

松原, 祟充 (マツバラ, タカミツ)