詳細情報

刊年

2007

別書名

ヒューマノイドによる全身運動学習に関する研究 : 運動課題の特徴に基づく効率的学習の実現

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2007年12月

注記

学位記番号: 博第722号

報告番号: 甲第722号

授与年月日: 2007/12/21

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0561030

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

松原, 崇充 (マツバラ, タカミツ)

件名

motor learning

humanoid robot

reinforcement learning

policy gradient

dimensionality reduction