タシ ハンド ノ キョウジ ニュウリョク オ タイショウ トシタ セッショク ジョウホウ ニヨル シュナイ ソウサ ニンシキ システム
近藤誠宏
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3
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1
R005306
2
禁帯出
2007
Recognition System for In-hand Manipulation Using Contact Information
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2007年3月
学位記番号: 博第638号
報告番号: 甲第638号
授与年月日: 2007/03/23
学位の種類: 博士(工学)
学生番号: 0461011
日本語 (jpn)
近藤, 誠宏 (コンドウ, マサヒロ)
多指ハンド
手内操作
教示
認識
触覚センサ
多指ハンド手内操作教示認識触覚センサ
