エネルギー効率に優れた周期運動に対するパワーアシスト制御手法の研究

エネルギー効率に優れた周期運動に対するパワーアシスト制御手法の研究

エネルギー コウリツ ニ スグレタ パワー アシスト セイギョ シュホウ ノ ケンキュウ

大谷真司

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R005188

2

  • [IS]2007(7)

禁帯出

詳細情報

刊年

2007

別書名

Studies on energy-efficient control method for power assisted systems with periodic motion

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月

注記

学位記番号: 修第3554号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0551026

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

大谷, 真司 (オオタニ, シンジ)

件名

パワーアシスト

電動アシスト自転車

周期運動

繰り返し制御

H∞制御