ショウトツ カイヒ ト キドウ ツイジュウ オ ドウジニ コウリョシタ ジリツ イドウタイ ノ キリカエ セイギョソク ニカンスル ケンキュウ
磯田周孝
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3
1
R005170
2
禁帯出
2007
Autonomous Vehicle Control Using Pursuit-Evasion game and Reference Trajectory Tracking
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月
学位記番号: 修第3547号
授与年月日: 2007/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0551008
日本語 (jpn)
磯田, 周孝 (イソダ, ナリタカ)
衝突回避
追跡-回避ゲーム
軌道追従
移動体
モデル予測制御
衝突回避追跡-回避ゲーム軌道追従移動体モデル予測制御
