ハミルトン・ヤコビ方程式を用いた非線形制御系における特異性について, 要旨

ハミルトン・ヤコビ方程式を用いた非線形制御系における特異性について, 要旨

ハミルトン ヤコビ ホウテイシキ オ モチイタ ヒセンケイ セイギョケイ ニオケル トクイセイ ニツイテ

今福啓

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1999.3

学位論文

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巻号情報

要旨
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R004394

詳細情報

刊年

1999

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 1999年3月

注記

学位記番号: 博第62号

報告番号: 甲第62号

授与年月日: 1999/03/24

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

今福, 啓 (イマフク, ケイ)

件名

非線形制御

H∞制御問題

非標準問題

ノンホロノミックシステム

Hamilton Jacobi偏微分方程式

粘性解