ジョウタイ イゾン ノ ニュウリョク セイヤク オ ユウスル ヒセンケイ システム ノ セイギョソク セッケイ オヨビ ロボット アーム エノ テキヨウ
加藤健一
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.9
学位論文2005
Controller design method for a nonlinear system with an input constraint and its application to a robot arm
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年9月
学位記番号: 修第3158号
授与年月日: 2005/09/30
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0451036
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
加藤, 健一 (カトウ, ケンイチ)
