Generalization of feedback error learning to MIMO systems and its stability proof

Generalization of feedback error learning to MIMO systems and its stability proof

Basel A. Al-Ali

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.9

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R003797

2

  • [IS]2005(16)

禁帯出

詳細情報

刊年

2005

別書名

フィードバック誤差学習の多入出力系への一般化と安定性の証明

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年9月

注記

学位記番号: 修第3159号

授与年月日: 2005/09/30

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0451127

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Alali, Basel Abdrabalameer

Al-Ali, Basel A.

件名

learning control (学習制御)

feedback error learning (フィードバック誤差制御)

Adaptive Control (適応制御)

MIMO Systems (多入出力システム)

Stability Analysis (安定解析)