同次系の安定性解析と制御系設計に関する研究

同次系の安定性解析と制御系設計に関する研究

ドウジケイ ノ アンテイセイ カイセキ ト セイギョケイ セッケイ ニ カンスル ケンキュウ

中村文一

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.6

学位論文

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巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R004300

2

  • [IS]2003

禁帯出

詳細情報

刊年

2003

別書名

Stability analysis and control system design of homogeneous systems

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2003年6月

注記

学位記番号: 博第344号

報告番号: 甲第344号

授与年月日: 2003/06/25

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0061210

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

中村, 文一 (ナカムラ, ヒサカズ)

件名

同次システム

非線形制御

ディファレンシャル・インクルージョン

非ホロノミック

有限時間整定制御