神経振動子に基づく四脚歩行ロボットの環境適応歩容に関する研究

神経振動子に基づく四脚歩行ロボットの環境適応歩容に関する研究

シンケイ シンドウシ ニ モトズク ヨンキャク ホコウ ロボット ノ カンキョウ テキオウ ホヨウ ニ カンスル ケンキュウ

竹村裕

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.9

Thesis / Diss.

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Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R004302

2

  • [IS]2003

Restricted

Details

Publication year

2003

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2003年9月

Note

学位記番号: 博第356号

報告番号: 甲第356号

授与年月日: 2003/09/30

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0161026

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

竹村, 裕 (タケムラ, ヒロシ)

Subject

四脚歩行ロボット

CPG

適応歩容

反射機構

左右揺動運動

滑り反射