CPG-based rhythmic manipulation for a multi-fingered hand from human observation, 要旨

CPG-based rhythmic manipulation for a multi-fingered hand from human observation, 要旨

Yuichi Kurita

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.12

Thesis / Diss.

There are further volumes for this material.

Show other volumes

Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R004782

Details

Publication year

2004

Alternative title

人の操作計測に基づく多指ハンドによるCPGベース型リズミックマニピュレーション

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2004年12月

Note

学位記番号: 博第450号

報告番号: 甲第450号

授与年月日: 2004/12/20

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0261010

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

栗田, 雄一 (クリタ, ユウイチ)

Subject

manipulation

central pattern generator (CPG)

rhythmic motions

contact pattern

multi-fingered hand