シンケイ シンドウシ ニ ヨル カンセツ トルク パターン セイセイ オ モチイタ マニピュレーション
五閑統一郎
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3
学位論文2005
Robotic Manipulation using Joint Torque Pattern Generation by Central Pattern Generator
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月
学位記番号: 修第2923号
授与年月日: 2005/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0451054
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
五閑, 統一郎 (ゴカン, トウイチロウ)
