詳細情報

刊年

2005

別書名

Postural Stability Analysis of Biped Robot

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月

注記

学位記番号: 修第2904号

授与年月日: 2005/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351111

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

細川, 雄史 (ホソカワ, ユウジ)

件名

二足ロボット

コンパス型モデル

衝突問題

姿勢安定