歩行における足底滑り計測に基づく弾性接触モデルの提案と検証

歩行における足底滑り計測に基づく弾性接触モデルの提案と検証

ホコウ ニ オケル アシソコ スベリ ケイソク ニ モトズク ダンセイ セッショク モデル ノ テイアン ト ケンショウ

大林正明

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R003363

2

  • [IS]2005(4)

禁帯出

詳細情報

刊年

2005

別書名

Proposition and Investigation of the Elastic Contact Model based on the Incipient Slip Measurement of the Plantar in Human Walk

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月

注記

学位記番号: 修第2873号

授与年月日: 2005/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351029

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

大林, 正明 (オオバヤシ, マサアキ)

件名

Human Walk

Plantar Analysis

Incipient Slip

Slip Margin

Stick Rate

Tactile Sensation