初期滑り知覚を可能とする触覚センサの開発とロボットハンドへの応用

初期滑り知覚を可能とする触覚センサの開発とロボットハンドへの応用

ショキ スベリ チカク オ カノウトスル ショッカク センサ ノ カイハツ ト ロボット ハンド エノ オウヨウ

石田豊

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R003351

2

  • [IS]2005(2)

禁帯出

詳細情報

刊年

2005

別書名

Development of a tactile sensor for detecting incipient slip and application to a robot hand

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月

注記

学位記番号: 修第2868号

授与年月日: 2005/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351014

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

石田, 豊 (イシダ, ユタカ)

件名

多指ロボットハンド

初期滑り

触覚センサ