フクスウ ノ セイギョキ ノ ケイレツ ガクシュウ ホウ ニヨル ヒセンケイ セイギョ
西村政哉
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3
1
R002915
2
禁帯出
2004
Nonlinear control by learning the switching of multiple controllers
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月
学位記番号: 修第2563号
授与年月日: 2004/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0251089
日本語 (jpn)
西村, 政哉 (ニシムラ, マサヤ)
強化学習
非線形制御
単振子
アクロボット
実ロボット
強化学習非線形制御単振子アクロボット実ロボット
