複数の制御器の系列学習法による非線形制御

複数の制御器の系列学習法による非線形制御

フクスウ ノ セイギョキ ノ ケイレツ ガクシュウ ホウ ニヨル ヒセンケイ セイギョ

西村政哉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R002915

2

  • [IS]2004(9)

禁帯出

詳細情報

刊年

2004

別書名

Nonlinear control by learning the switching of multiple controllers

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

注記

学位記番号: 修第2563号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251089

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

西村, 政哉 (ニシムラ, マサヤ)

件名

強化学習

非線形制御

単振子

アクロボット

実ロボット