車両型移動ロボットの追従走行における横方向追従性能の向上に関する研究

車両型移動ロボットの追従走行における横方向追従性能の向上に関する研究

シャリョウガタ イドウ ロボット ノ ツイジュウ ソウコウ ニオケル ヨコ ホウコウ ツイジュウ セイノウ ノ コウジョウ ニ カンスル ケンキュウ

西澤数磨

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R002888

2

  • [IS]2004(9)

禁帯出

詳細情報

刊年

2004

別書名

The reaserch about the improvement of lateral tracking performance of mobile

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

注記

学位記番号: 修第2535号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251087

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

西澤, 数磨 (ニシザワ, カズマ)

件名

ASV

追従走行

コーナリングフォース

車両型移動ロボット

ロバスト制御