ナミアシ ニ ナラウ コシ カイセン オ リヨウシタ 2ソク ホコウ ノ モーメント ホショウ
白榮健司
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3
1
R002871
2
禁帯出
2004
Moment compensation of biped walking robot using waist-twisting based on 'Namiashi' walk
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月
学位記番号: 修第2518号
授与年月日: 2004/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0251049
日本語 (jpn)
白榮, 健司 (シラエ, ケンジ)
2足歩行
モーメント補償
腰回旋
常歩
2足歩行モーメント補償腰回旋常歩
