常歩に習う腰回旋を利用した2足歩行のモーメント補償

常歩に習う腰回旋を利用した2足歩行のモーメント補償

ナミアシ ニ ナラウ コシ カイセン オ リヨウシタ 2ソク ホコウ ノ モーメント ホショウ

白榮健司

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R002871

2

  • [IS]2004(5)

禁帯出

詳細情報

刊年

2004

別書名

Moment compensation of biped walking robot using waist-twisting based on 'Namiashi' walk

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

注記

学位記番号: 修第2518号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251049

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

白榮, 健司 (シラエ, ケンジ)

件名

2足歩行

モーメント補償

腰回旋

常歩