多指ハンドのための物体操作認識システムの開発

多指ハンドのための物体操作認識システムの開発

タシ ハンド ノタメノ ブッタイ ソウサ ニンシキ システム ノ カイハツ

近藤誠宏

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R002870

2

  • [IS]2004(5)

禁帯出

詳細情報

刊年

2004

別書名

Perception of human manipulation for multifingered robot hand

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

注記

学位記番号: 修第2517号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251042

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

近藤, 誠宏 (コンドウ, マサヒロ)

件名

Multifingered hand

Manipulation

Teaching

Perception

Tactile sensor