ガゾウ ケイソク オ モチイタ ダンセイタイ セッショクメン ノ スベリ リョウ スイテイ シュホウ : ロボット ハンド ノ セイギョ ト ヒューマン インターフェース エノ オウヨウ
池田篤俊
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3
学位論文2004
Estimation method of slip amount in contact surface of elastic body by image processing : applications to grip force control of robot hand and human interface
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月
学位記番号: 修第2510号
授与年月日: 2004/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0251011
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
池田, 篤俊 (イケダ, アツトシ)
