パターン生成器を用いた制御に対する強化学習法, 要旨

パターン生成器を用いた制御に対する強化学習法, 要旨

パターン セイセイキ オ モチイタ セイギョ ニ タイスル キョウカ ガクシュウホウ

中村泰

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

Thesis / Diss.

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Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R004739

Details

Publication year

2004

Alternative title

Reinforcement learning method for control task using a pattern generator

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2004年3月

Note

学位記番号: 博第405号

報告番号: 甲第405号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0161028

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

中村, 泰 (ナカムラ, ユタカ)

Subject

強化学習

2足歩行

中枢パターン生成器

神経振動子

Actor-critic法

確率的方策勾配法