フカ ビブン ハミルトン カンスウ オ モチイタ ヒホロノミックケイ ノ シスウ アンテイカ
山本寛子
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.3
学位論文2003
Exponential stabilization of nonholonomic systems using nondifferentiable hamiltonian functions
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月
学位記番号: 修第2234号
授与年月日: 2003/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0151119
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
山本, 寛子 (ヤマモト, ヒロコ)
