詳細情報

刊年

2003

別書名

Localization based on matching of azimuth iｎformation of landmarks

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月

注記

学位記番号: 修第2222号

授与年月日: 2003/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0151095

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

前田, 哲裕 (マエダ, テツヒロ)

件名

移動ロボット

自己位置推定

ランドマーク

マッチング

方位角