ゲイン スケジューリング オ モチイタ マスタ ・ スレーブ システム ノ セイギョケイ セッケイ
山村和人
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2002.3
1
R002245
2
禁帯出
2002
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2002年3月
学位記番号: 修第1907号
授与年月日: 2002/03/22
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0051115
日本語 (jpn)
山村, 和人 (ヤマムラ, カズヒト)
マスタスレーブシステム
時間遅れ
LMI
ゲインスケジューリング
位置・力制御
マスタスレーブシステム時間遅れLMIゲインスケジューリング位置・力制御