ゼンホウコウ イドウ ロボット ノ ゼンホウイ シカク ニ モトヅク ニンゲン トノ キョウチョウ
乗松泰明
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2002.3
1
R002227
2
禁帯出
2002
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2002年3月
学位記番号: 修第1888号
授与年月日: 2002/03/22
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0051081
日本語 (jpn)
乗松, 泰明 (ノリマツ, ヤスアキ)
協調
全方向機構
全方位視覚
実時間制御
速度推定
協調全方向機構全方位視覚実時間制御速度推定
