ドウリキガク エンザン パッケージ オ モチイタ ホコウ ロボット シミュレーション ト ソノ オウヨウ
豊田篤史
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2002.3
1
R002221
2
禁帯出
2002
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2002年3月
学位記番号: 修第1882号
授与年月日: 2002/03/22
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0051069
日本語 (jpn)
豊田, 篤史 (トヨダ, アツシ)
歩行ロボット
三次元シミュレーション
動力学演算
動歩行
静歩行
歩行ロボット三次元シミュレーション動力学演算動歩行静歩行
