テンジョウ チズ オ モチイタ ニンイ チテンカン ノ ジリツ イドウ
谷裕章
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2002.3
1
R002217
2
禁帯出
2002
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2002年3月
学位記番号: 修第1878号
授与年月日: 2002/03/22
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0051059
日本語 (jpn)
谷, 裕章 (タニ, ヒロアキ)
屋内ナビゲーション
天井画像
魚眼カメラ
画像の貼りあわせ
移動ロボット
屋内ナビゲーション天井画像魚眼カメラ画像の貼りあわせ移動ロボット
