天井地図を用いた任意地点間の自律移動

天井地図を用いた任意地点間の自律移動

テンジョウ チズ オ モチイタ ニンイ チテンカン ノ ジリツ イドウ

谷裕章

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2002.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002217

2

  • [IS]2002(5)

Restricted

Details

Publication year

2002

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2002年3月

Note

学位記番号: 修第1878号

授与年月日: 2002/03/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0051059

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

谷, 裕章 (タニ, ヒロアキ)

Subject

屋内ナビゲーション

天井画像

魚眼カメラ

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移動ロボット