皮膚内部歪み分布に着目した有限要素指モデルによる人の物体把持解析

皮膚内部歪み分布に着目した有限要素指モデルによる人の物体把持解析

ヒフ ナイブ ユガミ ブンプ ニ チャクモク シタ ユウゲン ヨウソ ユビ モデル ニ ヨル ヒト ノ ブッタイ ハジ カイセキ

貝野彰彦

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R001809

2

  • [IS]2001(8)

Restricted

Details

Publication year

2001

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月

Note

学位記番号: 修第1536号

授与年月日: 2001/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9951027

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

貝野, 彰彦 (カイノ, アキヒコ)

Subject

物体把持動作

初期滑べり

弾性接触

せん断歪み分布

有限要素解析