複数の全方位画像を用いた高速な自己位置同定

複数の全方位画像を用いた高速な自己位置同定

フクスウ ノ ゼンホウイ ガゾウ オ モチイタ コウソクナ ジコ イチ ドウテイ

大原正満

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R001807

2

  • [IS]2001(8)

Restricted

Details

Publication year

2001

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月

Note

学位記番号: 修第1534号

授与年月日: 2001/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9951022

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

大原, 正満 (オオハラ, マサミチ)

Subject

位置同定

移動ロボット

全方位視覚センサ

複数の視覚

幾何学的拘束