共存型ロボットにおける人発見・追跡行動のための実時間視覚処理に関する研究

共存型ロボットにおける人発見・追跡行動のための実時間視覚処理に関する研究

キョウゾンガタ ロボット ニ オケル ヒト ハッケン・ツイセキ コウドウ ノ タメノ ジツジカン シカク ショリ ニ カンスル ケンキュウ

田合弘幸

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R001796

2

  • [IS]2001(7)

Restricted

Details

Publication year

2001

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月

Note

学位記番号: 修第1523号

授与年月日: 2001/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0051054

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

田合, 弘幸 (タゴウ, ヒロユキ)

Subject

共存型ロボット

実時間視覚処理

視差画像

人の発見

追跡行動