動的環境における複数台移動ロボットの協調

動的環境における複数台移動ロボットの協調

ドウテキ カンキョウ ニ オケル フクスウダイ イドウ ロボット ノ キョウチョウ

小林亮博

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R001750

2

  • [IS]2001(3)

Restricted

Details

Publication year

2001

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月

Note

学位記番号: 修第1478号

授与年月日: 2001/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9951045

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

小林, 亮博 (コバヤシ, アキヒロ)

Subject

移動ロボット

マルチロボット

経路計画

実世界